第七章 工作周期

author: daoge_cmd

了解完所有组件后，我们最后来研究下AI的工作周期

1.0 什么是工作周期

在开始内容之前，我们先明确下工作周期的概念

工作周期，类似于游戏刻gametick，在一个工作周期中，AI会完成包括但不限于以下内容：

• 获取传感器数据
• 计算行为优先级，tick行为，核心行为
• 运行运动控制器
• 更新路径
• ......

所有工作都是并行的，我们需要结合源码继续介绍：

1.1 asyncPrepare()方法

asyncPrepare()方法在实体之间并行运行。其完成了一个工作周期的全部内容

详细如下：

public class EntityIntelligent{

    /**
     * 此处省略其他方法
     */
    
    @Override
    public void asyncPrepare(int currentTick) {
        // 计算是否活跃
        isActive = level.isHighLightChunk(getChunkX(), getChunkZ());
        if (!this.isImmobile()) { // immobile会禁用实体AI
            var behaviorGroup = getBehaviorGroup();
            if (behaviorGroup == null) return;
            behaviorGroup.collectSensorData(this);
            behaviorGroup.evaluateCoreBehaviors(this);
            behaviorGroup.evaluateBehaviors(this);
            behaviorGroup.updateRoute(this);
            behaviorGroup.tickRunningCoreBehaviors(this);
            behaviorGroup.tickRunningBehaviors(this);
            behaviorGroup.applyController(this);
            if (EntityAI.checkDebugOption(EntityAI.DebugOption.BEHAVIOR)) behaviorGroup.debugTick(this);
        }
        super.asyncPrepare(currentTick);
    }
}

整理一下，我们可以总结出在一个工作周期中先后做了哪些事：

• 1 收集传感器信息（调用已注册传感器的sense()方法）
• 2 调用所有核心行为的评估器
• 3 调用所有行为的评估器
• 4 更新路径
• 5 运行激活核心行为的执行器
• 6 运行激活行为的执行器
• 7 调用运动控制器
• 【调试】8 debugTick

1.2 题外话： 关于调试模式

框架存在一个“DEBUG模式”，在此模式下，生物名称将显示当前行为运行情况，当你拿木棍右键实体时将出现一个弹窗，显示有关此实体的信息

你可以通过设置nukkit.yml中的debug.commands为true并在游戏中使用命令/debug entity <option> true来开启调试模式